Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с корректирующим звеном.
В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям.
Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.
В курсовой работе производится разработка функциональной, структурной схем следящей системы, выбор всех устройств, строятся ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной и нескорректированной системы.
Техническое задание:
Рис.1.
Задание:
Составьте кинематическую схему привода ;
Составьте структурную схему устройства с учетом существенных нелинейностей;
Постройте асимптотические частотные характеристики разомкнутой системы;
Запишите характеристическое уравнение системы;
Перечислите, какие погрешности вносит редуктор;
Запишите выражения для суммарного, приведенного к валу эл.двигателя момента инерции подвижных частей привода;
Изложите методику энергетического расчета систем;
Изложите методику выбора параметров опор.
Характеристики системы:
Максимальная скорость - ωмах = 10 º/с = 0,17 1/с;
Максимальное ускорение - εмах = 11,45 º /с2 = 0,2 1/с2
Статическая ошибка - δст = 30 = 0,01 рад
Динамическая ошибка - δдин = 1 º = 0,017 рад
Показатель колебательности - М = 1,2
Момент инерции нагрузки - Jн = 8 кг·м2
Статический момент - Мст = 10 Н·м = 1кг·м
Мв = 100 Н·м = 10кг·м
КПД редуктора - η = 0,8
. Структурная схема устройства:
Рис.2.
Проект расширения центральной районной автоматической телефонной станции
Сети
местной связи непрерывно развиваются и их емкости год от года возрастают. Такой
же процесс идет и на ГТС г.К., на которой емкость четырех районных АТС за
последние 10 лет возросла ...
История и современное развитие звукозаписи
Звукозапись - процесс сохранения воздушных
колебаний в диапазоне 20-20000 Гц (музыки, речи или иных звуков) на каком-либо
носителе с помощью специальных приборов.
Грампластинки, аудио ...
Роль радиосвязи на железнодорожном транспорте
Железнодорожный транспорт в нашей стране является основным видом транспорта по перевозке грузов из-за громадных расстояний, которые для автомобильного и морского транспорта являются проблемными, а ави ...