Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном

Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с корректирующим звеном.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

В курсовой работе производится разработка функциональной, структурной схем следящей системы, выбор всех устройств, строятся ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной и нескорректированной системы.

Техническое задание:

Рис.1.

Задание:

Составьте кинематическую схему привода ;

Составьте структурную схему устройства с учетом существенных нелинейностей;

Постройте асимптотические частотные характеристики разомкнутой системы;

Запишите характеристическое уравнение системы;

Перечислите, какие погрешности вносит редуктор;

Запишите выражения для суммарного, приведенного к валу эл.двигателя момента инерции подвижных частей привода;

Изложите методику энергетического расчета систем;

Изложите методику выбора параметров опор.

Характеристики системы:

Максимальная скорость - ωмах = 10 º/с = 0,17 1/с;

Максимальное ускорение - εмах = 11,45 º /с2 = 0,2 1/с2

Статическая ошибка - δст = 30 = 0,01 рад

Динамическая ошибка - δдин = 1 º = 0,017 рад

Показатель колебательности - М = 1,2

Момент инерции нагрузки - Jн = 8 кг·м2

Статический момент - Мст = 10 Н·м = 1кг·м

Мв = 100 Н·м = 10кг·м

КПД редуктора - η = 0,8

. Структурная схема устройства:

Рис.2.

• Энергетический расчет, выбор двигателя
• Выбор преобразующего устройства
• Выбор параметров опор
• Погрешности, вносимые редуктором

Похожые стьтьи по экономике

Методы коммутации информации данных в сетях ЭВМ
Коммутация - процесс соединения абонентов коммуникационной сети через транзитные узлы. Коммуникационные сети должны обеспечивать связь своих абонентов между собой. Абонентами могут в ...

Микроконтроллеры MSP430
Микроконтроллеры семейства MSP430 - серия 16-ти разрядных микроконтроллеров фирмы Texas Instruments (www.ti.com). Американская фирма TI является мировым лидером по производству цифровых сигнальных про ...

Проектирование пассивных и активных электрических фильтров
В современной радиотехнике под фильтрацией сигналов на фоне помех понимают любое выделение параметров случайных процессов, отражающих полезную информацию (сообщение). Вместе с тем сохран ...