Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица

Из пункта 3 получили характеристический полином:

Для того, что бы составить определитель Гурвица надо по диагонали от левого верхнего до правого нижнего элемента матрицы выписать все коэффициенты. Пустые строки заполняем так, чтобы чередовались строки с нечетными и четными индексами и, если коэффициент отсутствует, то на его месте пишем 0. Строим определитель Гурвица:

По определению САУ устойчива, если определитель Гурвица и все его диагональные миноры положительны:

Отсюда следует, что замкнутая САУ является неустойчивой.

Годограф АФЧХ охватывает точку с координатами (-1;0) и движется по часовой стрелке, поэтому по критерию Найквиста САУ неустойчива.

автоматический управление передаточный частотный

Похожые стьтьи по экономике

Проект расширения центральной районной автоматической телефонной станции
Сети местной связи непрерывно развиваются и их емкости год от года возрастают. Такой же процесс идет и на ГТС г.К., на которой емкость четырех районных АТС за последние 10 лет возросла ...

Функциональный генератор квадратурных напряжений
Уже более 30 лет компания National Instruments (NI) является лидером в области разработки и производства аппаратно-программных средств автоматизации измерений, диагностики, управления и моде ...

Построение ГТС на базе SDH
Потребности пользователей телефонных сетей общего пользования возрастают, при этом увеличивается как количество абонентов ТФОП, так и средние объемы информации, приходящиеся на каждого ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru