Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица

Из пункта 3 получили характеристический полином:

Для того, что бы составить определитель Гурвица надо по диагонали от левого верхнего до правого нижнего элемента матрицы выписать все коэффициенты. Пустые строки заполняем так, чтобы чередовались строки с нечетными и четными индексами и, если коэффициент отсутствует, то на его месте пишем 0. Строим определитель Гурвица:

По определению САУ устойчива, если определитель Гурвица и все его диагональные миноры положительны:

Отсюда следует, что замкнутая САУ является неустойчивой.

Годограф АФЧХ охватывает точку с координатами (-1;0) и движется по часовой стрелке, поэтому по критерию Найквиста САУ неустойчива.

автоматический управление передаточный частотный

Похожые стьтьи по экономике

Проектирование зоновой связи для Пружанского района
Целью данного курсового проекта является: построить сеть связи Пружанского района, рассмотреть принципы построения сельских сетей связи, автоматизацию процессов управления на проектируе ...

USB осциллограф на микроконтроллере ATTINY45
На сегодняшний день огромное развитие получили электронные устройства. Человек использует их в своей деятельности почти во всех сферах(ПЕРЕЧИРСЛИТЬ). Большая часть таких устройств выполн ...

Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном
Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с корректирующим звеном. В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru