Определение параметров калибровки

Для решения задачи калибровки камеры (см. формулы 2.1-2.2) необходимо иметь опорные данные (координаты точек стенда, Xг,Yг,Zг), измеренные величины (координаты этих же точек в системе координат снимка), а также знать вид функциональных зависимостей, связывающих измеренные величины с опорными (уравнения коллинеарности).

Для отыскания параметров калибровки камеры была использована программа BlockMSG, разработанная заведующим кафедрой Геоинформатики и геодезии, профессором С.Г. Могильным. Данный программный комплекс позволяет стереопары, измеренные на цифровой станции Digitals/Delta, объединить в общую фотограмметрическую сеть и выполнить ее уравнивание строгим способом методом связок. Алгоритм определения искажений, вносимых исследуемой камерой, основан на отыскании коэффициентов полиномов третьей степени, которыми апроксимируются систематические ошибки по полю снимка. В программе используются полиномы следующего вида (3.1):

(3.1)

где , - систематические ошибки, пикселы; x, y - координаты точки на снимке, пикселы; , и , - параметры систематических ошибок снимков.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

Определяем приближенный фокус

L=12.8 м камера

объект γ=16o

камера

снимок

По формулам тригонометрии найдем γ и f

γ=16o

f=9100 пиксела

. Сохраняем снимки в DipEDIT (Delta/Digitals) в формате TIF.

. Открываем Models (Delta/Digitals), создаем новую камеру Olympus E20P. В графе проекция указываем Цифровая.

. Открываем Блок (модуль Triada в Delta/Digitals). Здесь мы создаем новый маршрут. Указываем путь к снимкам. Сохраняем Shaposhnikova.tbd

. Открываем Триангуляция (модуль Triada в Delta/Digitals). Здесь открываем Maliev.tbd. Проверяем, что координатные метки расположены в нужном месте.

Выбираем вкладку Инструменты - Анализатор блока. Программа выполняет вычисления. Закрываем Анализатор блока.

Похожые стьтьи по экономике

Проект системы цифрового телевещания для микрорайона
Концепция внедрения наземного цифрового телевизионного вещания (НЦТВ) в части определения концептуальных положений использования радиочастотного спектра охватывает основополагающие вопросы создания ци ...

Аналого-цифровой преобразователь
В науке и технике, политике и искусстве, живых организмах и машинах - всюду непрерывно происходит передача информации, т.е. Сведений о состоянии материи, каких-либо событиях. Как правило, передача инф ...

Специализированные фотоаппараты и специальные виды съемки
В научных и технических целях применяются специальные фотоаппараты, обеспечивающие решение особых задач - например, фотоаппараты для аэрофотосъёмки (аэрофотоаппарат), космич ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru