Разработка функциональной схемы системы управления

Перед началом проектирования принципиальной схемы, необходимо выполнить предварительную разработку функциональной схемы системы управления, а уже по ней обеспечить построение конкретной электрической схемы системы управления. После предварительного исследования механической части системы, было выявлено о необходимости наличия в системе управления нескольких датчиков: начального положения, тока и температуры. Также необходимо наличие и ряда других узлов, таких как, ключи управления шаговыми двигателями и ключи управления трехфазным двигателем. Также требуется предусмотреть такие важные элементы интерфейса, как индикатор и клавиатура и ПЗУ, в котором сохраняется переданная компьютером программа обработки детали. Исходя из всех требований, была разработана структурная схема системы управления рис. 2.1.

Рис. 2.1 Структурная схема системы управления фрезерным станком

МК - микроконтроллер к нему подключена вся остальная периферия;

ДНП1, ДНП2, ДНП3 - датчики начального положения платформы и фрезы;

ДТ1 - датчик тока для трехфазного двигателя привода фрезы;

ДТ - датчик температуры двигателя привода фрезы;

АЦП - аналогово-цифровой преобразователь для оцифровки датчиков тока;

К - контроллер клавиатуры для ручного управления;- адаптер для сопряжения МК с компьютером через шину USB;

ДД1, ДД2, ДД3драйверы шаговых двигателей перемещения по осям X,Y и Z;

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство для сохранения программы управления;

КПФ - ключи управления приводом фрезы, Д фрезы - двигатель фрезы;

ЖКИ - жидкокристаллический индикатор для отображения состояния станка.

Первично система управления выполняет процедуру начальной инициализации и само тестирования всех систем станка. Для этого постоянно считываются данные с датчиков начального положения ДНП1, ДНП2, ДНП3, а на драйверы приводов передаются сигналы для перемещения станины и приводы фрезы ДД1, ДД2, ДД3, чтобы они установились в 0 точку отчета. Этот процесс обеспечивается перемещением как столика для крепления детали, так и самой фрезы в крайние максимально удаленные положения. Движение выполняется до момента срабатывания соответствующих датчиков начального положения или системы защиты. Как только система позиционирована по нулевым точкам, выполняется запуск привода фрезы КПФ и оценивается ток ДТ1 и рост температуры ДТД при вращении фрезы, это позволяет определить работоспособность трехфазного двигателя и наличие всех трех фаз.

Далее система переходит в состояние ожидания приема команд от компьютера или от оператора непосредственно с клавиатуры. На клавиатуре предусмотрены следующие клавиши:

Старт \стоп - запускает или останавливает процесс обработки детали:

+Х - перемещение рабочего стола вправо;

Х - перемещение рабочего стола влево;

+Z - перемещение рабочего стола в глубину;- перемещение рабочего стола на себя;- опускание фрезы вниз;

+Y - поднимание фрезы вверх;

Руч. - переключение в ручной режим с отключением всех шаговых двигателей и переход на ручную подачу с помощью рукояток, сопротивление двигателей при этом минимально.

Похожые стьтьи по экономике

Характеристика Оршанской дистанции сигнализации и связи
Оршанская дистанция сигнализации и связи входит в состав УП «Минского отделения Белорусской железной дороги». Расположение потребителей ТЭР дистанции характеризуется большой рассредоточенн ...

Генератор синусоидальных модулированных колебаний
Невозможно назвать хотя бы одну отрасль экспериментальной, лечебной или профилактической медицины, которая могла бы рассчитывать даже на малый успех без применения электронной медицинск ...

Разработка реверсивного счетчика с циклом 21
Микроэлектроника оказывает существенное воздействие на многие виды человеческой деятельности. Современная радиоэлектронная аппаратура (РЭА) характеризуется тремя основными чертами: ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru