Уравнение ДВС как объекта регулирования

При выводе уравнения ДВС как объекта регулирования принимаются следующие основные допущения: потери мощности на привод агрегатов малы по сравнению с мощностью ДВС; на входе в двигателе воздух - идеальный газ; преобразование энергии в процессе горения происходит мгновенно; изменение параметров установившегося режима - малое.

В соответствии с принятыми допущениями уравнение движения коленчатого вала (К.В.) двигателя имеет вид:

где - момент инерции К.В. двигателя совместно с нагрузкой; - момент, развиваемый ДВС; - момент сопротивления, действующий на КВ.

Уравнение (1) является нелинейным. При малых отклонениях параметров возможна линеаризация нелинейных зависимостей разложением их в ряд Тейлора и удержанием первых членов ряда

где - отклонения частоты вращения KB и цикловой подачи топлива относительно установившихся их значений;

- приращение момента сопротивления (нагрузки).

Частные производные, входящие в уравнения, определяются по углам наклона касательных к соответствующим моментным характеристикам в точках:

Индекс «О» параметров указывает на их принадлежность к установившемся (номинальным) значениям.

Имея в виду, что на установившемся режиме справедливо равенство можно записать уравнение (1) с учетом равенств(2) в виде:

Для общности анализа вводятся безразмерные параметры:

С учетом введенных безразмерных параметров уравнение (3) перепишется следующим образом:

или в стандартной форме:

где- постоянная времени двигателя;

- коэффициент усиления двигателя по расходу топлива;

- коэффициент передачи по моменту сопротивления (ВВ).

Выражение (4) является уравнением ДВС, как объекта регулирования. Приведем его к операторной форме:

Похожые стьтьи по экономике

Разработка противоболевого электронейростимулятора
Современная медицина тесно связана с созданием новых аппаратных и технических средств для диагностики и лечения заболеваний. Одним из важнейших направлений является разработка аппаратуры ...

Работа в среде системы автоматизированного проектирования Max+Plus II
1.Задание автоматизированный проектирование сумматор При разработке специализированных цифровых устройств все чаще используют программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС), кото ...

Калибровка цифровой камеры Nikon D60
В качестве исходных данных принимают: ) Стереопара цифровых снимков плоского тест-полигона с зоной перекрытия 100%. Рисунок 1.1 - Снимок № 2 (левый) Рисунок 1. ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru