Уравнение ДВС как объекта регулирования

При выводе уравнения ДВС как объекта регулирования принимаются следующие основные допущения: потери мощности на привод агрегатов малы по сравнению с мощностью ДВС; на входе в двигателе воздух - идеальный газ; преобразование энергии в процессе горения происходит мгновенно; изменение параметров установившегося режима - малое.

В соответствии с принятыми допущениями уравнение движения коленчатого вала (К.В.) двигателя имеет вид:

где - момент инерции К.В. двигателя совместно с нагрузкой; - момент, развиваемый ДВС; - момент сопротивления, действующий на КВ.

Уравнение (1) является нелинейным. При малых отклонениях параметров возможна линеаризация нелинейных зависимостей разложением их в ряд Тейлора и удержанием первых членов ряда

где - отклонения частоты вращения KB и цикловой подачи топлива относительно установившихся их значений;

- приращение момента сопротивления (нагрузки).

Частные производные, входящие в уравнения, определяются по углам наклона касательных к соответствующим моментным характеристикам в точках:

Индекс «О» параметров указывает на их принадлежность к установившемся (номинальным) значениям.

Имея в виду, что на установившемся режиме справедливо равенство можно записать уравнение (1) с учетом равенств(2) в виде:

Для общности анализа вводятся безразмерные параметры:

С учетом введенных безразмерных параметров уравнение (3) перепишется следующим образом:

или в стандартной форме:

где- постоянная времени двигателя;

- коэффициент усиления двигателя по расходу топлива;

- коэффициент передачи по моменту сопротивления (ВВ).

Выражение (4) является уравнением ДВС, как объекта регулирования. Приведем его к операторной форме:

Похожые стьтьи по экономике

Цифровое арифметико-логическое устройство, позволяющее выполнять операции вычитания двух чисел
Цель работы - научить самостоятельно решать конкретную техническую задачу по созданию устройств, выполняющих заданные функции и имеющих заданные технические характеристики. В работе предлагается прове ...

Считывание данных с пяти четырех битных датчиков и передача данных на персональный компьютер по интерфейсу RS232
микроконтроллер схема программа датчик Устройство предназначено для считывания данных с пяти четырех битных датчиков и передача данных на ПК по RS232. Принцип работы устройства: микроко ...

Разработка логической схемы реализации линии связи
  К общей шине (ОШ) подключены несколько абонентов, каждый из которых функционирует автономно в соответствии с управляющей информацией, полученной от специального устройства - арбитра общей ш ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru