Уравнение ДВС как объекта регулирования

При выводе уравнения ДВС как объекта регулирования принимаются следующие основные допущения: потери мощности на привод агрегатов малы по сравнению с мощностью ДВС; на входе в двигателе воздух - идеальный газ; преобразование энергии в процессе горения происходит мгновенно; изменение параметров установившегося режима - малое.

В соответствии с принятыми допущениями уравнение движения коленчатого вала (К.В.) двигателя имеет вид:

где - момент инерции К.В. двигателя совместно с нагрузкой; - момент, развиваемый ДВС; - момент сопротивления, действующий на КВ.

Уравнение (1) является нелинейным. При малых отклонениях параметров возможна линеаризация нелинейных зависимостей разложением их в ряд Тейлора и удержанием первых членов ряда

где - отклонения частоты вращения KB и цикловой подачи топлива относительно установившихся их значений;

- приращение момента сопротивления (нагрузки).

Частные производные, входящие в уравнения, определяются по углам наклона касательных к соответствующим моментным характеристикам в точках:

Индекс «О» параметров указывает на их принадлежность к установившемся (номинальным) значениям.

Имея в виду, что на установившемся режиме справедливо равенство можно записать уравнение (1) с учетом равенств(2) в виде:

Для общности анализа вводятся безразмерные параметры:

С учетом введенных безразмерных параметров уравнение (3) перепишется следующим образом:

или в стандартной форме:

где- постоянная времени двигателя;

- коэффициент усиления двигателя по расходу топлива;

- коэффициент передачи по моменту сопротивления (ВВ).

Выражение (4) является уравнением ДВС, как объекта регулирования. Приведем его к операторной форме:

Похожые стьтьи по экономике

Проектирование радиопередающей части системы радиосвязи
Приемопередающее устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах радиосвязи, телевидения, радиолокации и др. Назначение приемопередатчика - сформировать и приня ...

Разработка маркерного приёмника
В данной работе мне необходимо разработать маркерный приёмник и произведя расчёт его элементов таким образом, что бы параметры разрабатываемого мною приёмника соответствовали требования ...

Анализ линейной электрической цепи во временной и частотной областях. Расчет и построение отклика аналогового фильтра на сигнал
Большинство сигналов имеют аналоговую природу, то есть изменяются непрерывно во времени и амплитуде и могут принимать любые значения на некотором интервале. Одним из методов обработки ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru