Структурная схема САР и передаточная функция

Структурная схема всей системы изображена на рисунке 3.

Рис3 - Структурная схема САР

Для построения структурной схемы необходимо представить уравнения элементов в операторной форме:

Т.к. в нашем случае управляющее воздействие осуществляется по то структурная схема имеет вид, изображенный на рисунке 4.

Передаточная функция для разомкнутой схемы будет иметь вид:

Б- разбиение САР в плоскости одного параметра

Для построения D-разбиения в плоскости параметра к3 выделим его в явном виде из собственного оператора D(S), подставив в него исходные данные и приравняв его к нулю:

откуда искомый параметр равен:

Заменимвыделив действительную и мнимую части, тогда:

Далее на рисунке 4 строим кривую D-разбиения.

Рис 5 - Кривая D-разбиения по к3

Предположительно областьявляется областью устойчивости. Докажем это с помощью критериев Рауса-Гурвица и Найквиста предварительно выбрав действительное коэффициентаиз этой области.

Похожые стьтьи по экономике

Работа нелинейного локатора
Работа нелинейного локатора основана на свойстве полупроводниковых элементов при облучении их зондирующим СВЧ сигналом переизлучать вторую и третью гармоники этого сигнала. Максимальный ...

Свойства, применение и характеристики направляющих систем
На современном этапе развития общества в условиях научно-технического прогресса непрерывно возрастает объем информации. Как показывают теоретические и экспериментальные (статистические) исследования, ...

Изучение проблемы трудоустройства студентов и молодых специалистов
Антенна-устройство для излучения и/или приема электромагнитных волн путем прямого преобразования электрического тока в излучение (при передаче) или излучения в электрический ток (при при ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru