Структурная схема САР и передаточная функция

Структурная схема всей системы изображена на рисунке 3.

Рис3 - Структурная схема САР

Для построения структурной схемы необходимо представить уравнения элементов в операторной форме:

Т.к. в нашем случае управляющее воздействие осуществляется по то структурная схема имеет вид, изображенный на рисунке 4.

Передаточная функция для разомкнутой схемы будет иметь вид:

Б- разбиение САР в плоскости одного параметра

Для построения D-разбиения в плоскости параметра к3 выделим его в явном виде из собственного оператора D(S), подставив в него исходные данные и приравняв его к нулю:

откуда искомый параметр равен:

Заменимвыделив действительную и мнимую части, тогда:

Далее на рисунке 4 строим кривую D-разбиения.

Рис 5 - Кривая D-разбиения по к3

Предположительно областьявляется областью устойчивости. Докажем это с помощью критериев Рауса-Гурвица и Найквиста предварительно выбрав действительное коэффициентаиз этой области.

Похожые стьтьи по экономике

Расчет линейной системы автоматического управления с корректирующим звеном
Цель курсовой работы - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления с корректирующим звеном. В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, ...

Реализация синхронного автомата на интегральных микросхемах
Счетчики - это автоматы, которые под действием входных импульсов переходят из одного состояния в другое, фиксируя тем самым число поступивших на их вход импульсов в том или ином коде. Сп ...

Электронно-микроскопические методы исследования материалов
Разрешающая способность человеческого глаза - около 100 микрометров (0,1 мм), что примерно соответствует толщине волоска. Чтобы увидеть более мелкие предметы, требуются специальные устр ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru