Структурная схема САР и передаточная функция

Структурная схема всей системы изображена на рисунке 3.

Рис3 - Структурная схема САР

Для построения структурной схемы необходимо представить уравнения элементов в операторной форме:

Т.к. в нашем случае управляющее воздействие осуществляется по то структурная схема имеет вид, изображенный на рисунке 4.

Передаточная функция для разомкнутой схемы будет иметь вид:

Б- разбиение САР в плоскости одного параметра

Для построения D-разбиения в плоскости параметра к3 выделим его в явном виде из собственного оператора D(S), подставив в него исходные данные и приравняв его к нулю:

откуда искомый параметр равен:

Заменимвыделив действительную и мнимую части, тогда:

Далее на рисунке 4 строим кривую D-разбиения.

Рис 5 - Кривая D-разбиения по к3

Предположительно областьявляется областью устойчивости. Докажем это с помощью критериев Рауса-Гурвица и Найквиста предварительно выбрав действительное коэффициентаиз этой области.

Похожые стьтьи по экономике

Характеристика предприятия ООО РН - Информ
В настоящее время возрастает роль автоматизации технологических процессов как средство контроля и стабилизации технологических параметров, а так же обеспечение безопасной работы технолог ...

Микроконтроллеры MSP430
Микроконтроллеры семейства MSP430 - серия 16-ти разрядных микроконтроллеров фирмы Texas Instruments (www.ti.com). Американская фирма TI является мировым лидером по производству цифровых сигнальных про ...

Процесс замены датчика на емкости Е-6
Производственная практика имеет целью Изучение: структуры организации и управления деятельностью подразделения; -вопросов планирования и финансирования разработок, охраны интеллектуальной собственнос ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru