Исследование устойчивости САР по критерию Рауса-Гурвица

Для оценки выбираем такое значение к5, которое лежит в области максимальной устойчивости D- разбиения. Принимаем кз^б, тогда собственный оператор системы:

Коэффициенты полинома: а0=22,5-10"6; ai=2,175-10'3; а2=0,12; а3=7,4 При а0 = 22,5 •10~6 > 0 анализируем знаки диагональных миноров:

Таким образом мы доказали, что САР устойчива и область I D-разбиения является областью устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

.4 Исследование устойчивости САР по критерию Найквиста

Необходимо проанализировать устойчивость замкнутой САР по расположению ее АФЧХ в разомкнутом состоянииотносительно точки на действительной оси с координатамиАФЧХ разомкнутой САР строится по передаточной функции

где заменим и представим ее в виде

Для данного варианта имеем:

Для устойчивости замкнутой САР, устойчивой в разомкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы при изменении частоты колебаний доАФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывала точку с координатами1;j;0).

Рис 5 - АФЧХ разомкнутой САР

Похожые стьтьи по экономике

Разработка логической схемы реализации линии связи
  К общей шине (ОШ) подключены несколько абонентов, каждый из которых функционирует автономно в соответствии с управляющей информацией, полученной от специального устройства - арбитра общей ш ...

Расчет, моделирование на ПЭВМ и испытание цифровых фильтров
Фильтром называется устройство, предназначенное для определения одной части входной совокупности сигналов и помех (входного сигнала) от другой ее(его) части. Фильтрация осуществляет подавление нежелат ...

Автомат управления осветительными устройствами
Регулятор освещения с дистанционным управлением умеет не только включать и выключать освещение, но и регулировать его яркость. Он имеет и дополнительную функцию - имитирует присутствие хозяев в кварти ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru