Исследование устойчивости САР по критерию Рауса-Гурвица

Для оценки выбираем такое значение к5, которое лежит в области максимальной устойчивости D- разбиения. Принимаем кз^б, тогда собственный оператор системы:

Коэффициенты полинома: а0=22,5-10"6; ai=2,175-10'3; а2=0,12; а3=7,4 При а0 = 22,5 •10~6 > 0 анализируем знаки диагональных миноров:

Таким образом мы доказали, что САР устойчива и область I D-разбиения является областью устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

.4 Исследование устойчивости САР по критерию Найквиста

Необходимо проанализировать устойчивость замкнутой САР по расположению ее АФЧХ в разомкнутом состоянииотносительно точки на действительной оси с координатамиАФЧХ разомкнутой САР строится по передаточной функции

где заменим и представим ее в виде

Для данного варианта имеем:

Для устойчивости замкнутой САР, устойчивой в разомкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы при изменении частоты колебаний доАФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывала точку с координатами1;j;0).

Рис 5 - АФЧХ разомкнутой САР

Похожые стьтьи по экономике

Цифровой анализатор канала связи
Широкое распространение радиоэлектронных устройств с применением цифровой обработки и передачи сигналов обуславливает повышенный интерес к вопросам диагностирования их технического состояния. В первую ...

Проектирование радиопередающей части системы радиосвязи
Приемопередающее устройство - это источник и приемник радиочастотных колебаний в системах радиосвязи, телевидения, радиолокации и др. Назначение приемопередатчика - сформировать и приня ...

Сетевое приложение по обслуживанию лифтов
netcracker моделирование лифт приложение Данная курсовая работа направлена на выполнение двух основных задач: моделирование компьютерной сети и создание сетевой информационной системы «Се ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru