Исследование устойчивости САР по критерию Рауса-Гурвица

Для оценки выбираем такое значение к5, которое лежит в области максимальной устойчивости D- разбиения. Принимаем кз^б, тогда собственный оператор системы:

Коэффициенты полинома: а0=22,5-10"6; ai=2,175-10'3; а2=0,12; а3=7,4 При а0 = 22,5 •10~6 > 0 анализируем знаки диагональных миноров:

Таким образом мы доказали, что САР устойчива и область I D-разбиения является областью устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

.4 Исследование устойчивости САР по критерию Найквиста

Необходимо проанализировать устойчивость замкнутой САР по расположению ее АФЧХ в разомкнутом состоянииотносительно точки на действительной оси с координатамиАФЧХ разомкнутой САР строится по передаточной функции

где заменим и представим ее в виде

Для данного варианта имеем:

Для устойчивости замкнутой САР, устойчивой в разомкнутом состоянии, необходимо и достаточно, чтобы при изменении частоты колебаний доАФЧХ системы в разомкнутом состоянии не охватывала точку с координатами1;j;0).

Рис 5 - АФЧХ разомкнутой САР

Похожые стьтьи по экономике

Свойства, применение и характеристики направляющих систем
На современном этапе развития общества в условиях научно-технического прогресса непрерывно возрастает объем информации. Как показывают теоретические и экспериментальные (статистические) исследования, ...

Технология проектирования в системе P-CAD
Автоматизированное проектирование (АП) - одно из направлений научно технического прогресса в области автоматизации проектирования, к ней относится далеко не всякое применение ЭВМ. Для АП ...

Проект системы цифрового телевещания для микрорайона
Концепция внедрения наземного цифрового телевизионного вещания (НЦТВ) в части определения концептуальных положений использования радиочастотного спектра охватывает основополагающие вопросы создания ци ...

Разделы

© 2019 - www.frontinformatics.ru