Методика прогноза результатов эксперимента

По передаточной функции системы аналитическим или графическим способом определить частоту среза wС

По найденной частоте среза wС вычислить запас устойчивости по фазе j2

По значению j2 рассчитать теоретические значения показателей качества:

d - перерегулирования;- время регулирования;- число колебаний.

Определение частоты среза произвести по методике, изученной на групповых занятиях или по формуле:

Где Li-1 и Li - значение ЛАХ на соседних частотах сопряжения, между которыми ЛАХ поменяла знак, а Ti-1, Ti - соответствующие этим частотам постоянные времени.

Определение запаса устойчивости по фазе произвести по формуле:

где jI (wc) - значение фазовой характеристики i-го звена на частоте среза;- число звеньев;

Для звеньев рассматриваемой системы имеем:

Двойное интегрирующееj1(wc) = - 180

Форсирующееj2(wc) = arctg t x wc

Апериодическоеj3(wc) = -arctg TРП х wc

Определение теоретических значений показателей качества d, tРТ, mТ

Данные формулы применимы при 0 << j2 << p/4.

При проведении расчетов по этим формулам величина Y2 должна быть переведена из градусной меры в радианную. Для этого можно использовать выражение:

Оборудование для выполнения курсовой работы включает в себя персональную ЭВМ стандартной конфигурации, программную систему автоматизированного моделирования САУ «Анализ систем» или "СИАМ".

Каждый студент получает свой вариант набора параметров системы стабилизации.

Производятся расчеты по прогнозу результатов эксперимента согласно разделам III, IV настоящего руководства.

Результаты расчетов сводятся в таблицу 5 при исследовании влияния постоянной времени рулевого привода и таблицу 6 при исследовании влияния коэффициента передачи разомкнутой системы.

Проводится экспериментальная часть, включающая в себя:

установку своего варианта параметров системы;

моделирование системы стабилизации на ПЭВМ;

вывод результатов моделирования на мониторы класса и принтер;

При этом, для каждого значения варьируемого параметра необходимо получить:

А) график переходного процесса (результат моделирования);

В) графики ЛАХ и ФЧХ.

В соответствии с заданием каждой группы необходимо провести моделирование при 5 различных сочетаниях параметров системы:

три - при исследовании влияния постоянной рулевого привода

два - при исследовании влияния коэффициента передачи разомкнутой системы.

обработку графиков с целью нахождения по частотным характеристикам частоты среза wc и запаса по фазе j2, по графикам переходных характеристик - перерегулирования d, времени регулирования tP и числа колебаний m.

Испытание 1

Испытание 2

Испытание 3

Испытание 4

Испытание 5

Перейти на страницу: 1 2 3

Похожые стьтьи по экономике

Аналого-цифровой преобразователь
В науке и технике, политике и искусстве, живых организмах и машинах - всюду непрерывно происходит передача информации, т.е. Сведений о состоянии материи, каких-либо событиях. Как правило, передача инф ...

Проект системы цифрового телевещания для микрорайона
Концепция внедрения наземного цифрового телевизионного вещания (НЦТВ) в части определения концептуальных положений использования радиочастотного спектра охватывает основополагающие вопросы создания ци ...

Проект волоконно-оптической линии передачи на участке Волгоград-Ставрополь
Волгоград - административный центр Волгоградского края, находящегося на юго-западе страны, входит в состав Южного федерального округа. Население составляет 1021244 человека. Город имеет ...

Разделы

© 2020 - www.frontinformatics.ru